本文摘要：日本电子元件厂商村田制作所在上海展出了他们的新一代机器人：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品有所不同的是，啦啦队员是一个机器人编队。 而完全相同的是，全新的啦啦队员也是为了展出村田的技术实力而问世的。 在今年年初发布的《星球大战7》的电影预告片结尾，经常出现了一台与以往星战中风格迥异的机器人。 它不依赖传统的腿或轮子运动，而是头部均衡在一个球体上，像马戏团滚球演出一样，不仅保持平衡会推倒，而且需要较慢移动。

日本电子元件厂商村田制作所在上海展出了他们的新一代机器人：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品有所不同的是，啦啦队员是一个机器人编队。

而完全相同的是，全新的啦啦队员也是为了展出村田的技术实力而问世的。　　在今年年初发布的《星球大战7》的电影预告片结尾，经常出现了一台与以往星战中风格迥异的机器人。

它不依赖传统的腿或轮子运动，而是头部均衡在一个球体上，像马戏团滚球演出一样，不仅保持平衡会推倒，而且需要较慢移动。村田制作所本次展出的啦啦队员，就与这台虚构的机器人有异曲同工之智。　　村田制作所　　对于一般的消费者来说，村田制作所觉得是一个不熟知的名字。株式会社村田制作所，MurataManufacturingCo.,Ltd.是日本一家电子零件厂商。

公司没针对消费者的业务，但是旗下的电子零配件业务业界领先，去年年营收多达8000亿日元。村田顽童与村田婉童　　　从1991年开始，村田制作所就开始设计生产机器人。

作为电子零配件厂商，从一开始村田的机器人就是为了展现出公司的技术实力而问世的。村田（中国）有限公司副总裁孙崑泉博士这样说道：村田的机器人就相等于村田发售的技术整体解决方案。1991年，村田发售了第一代机器人村田顽童，2005年研发出有了第二代村田顽童，2008年发售了第三代机器人村田婉童。

这次的啦啦队员是第四代机器人。　　啦啦队员的秘密　　这次村田啦啦队员在上海的展出，是去年9月25日在日本月公布以来第一次海外亮相。

村田顽童外形上如同一个骑马自行车的小男孩，通过陀螺仪掌控胸前的摆锤维持自行车行进和暂停时的均衡。后来的村田婉童从两个轮子增加到一个轮子，原理与村田顽童更为类似于，但是轮子增加，必须均衡的方向就仅有从左右减少到了前后左右四个方向。到了近期的村田啦啦队员，机器人身上的轮子消失了，变为了一个圆球。

需要构建的功能也某种程度是保持平衡和自我移动，在这些基础上构建了编队演出。　　这次展出的啦啦队员由10个小机器人构成。它们体重36CM，体重1.5KG，手臂可以上下转动，眼睛和手需要飞舞颜色。

机器人上部与下面的圆球没刚性相连，身体部分相等于放到圆球状的脚上方。圆球就卡在身体下部的凹槽内，而凹槽内有三颗电动机与圆球必要认识。

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