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ku游官网-自动巡线轮式机器人控制系统设计方案
- 时间:2024-01-20 来源:ku游官网 人气:
本文摘要:1章节 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项最重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构尤为少见。 轮式移动机构之所以获得普遍的应用于。主要是因为更容易掌控其移动速度和移动方向。因此.有适当研制一套原始的轮式机器人系统。 并展开适当的运动规划和控制算法研究。笔者设计和研发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
1章节 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项最重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构尤为少见。
轮式移动机构之所以获得普遍的应用于。主要是因为更容易掌控其移动速度和移动方向。因此.有适当研制一套原始的轮式机器人系统。
并展开适当的运动规划和控制算法研究。笔者设计和研发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分构成,控制系统的框图如图1右图。 3主控制模块设计 3.1CPLD设计 在机器人控制系统中.必须掌控多个电动机和行程开关.还要展开光电检测.如果所有的任务都由AT89S52型单片机来已完成.CPU的开销就不会较轻。影响系统的处理速度。
本文关键词:游官,网,自动,巡线,轮式,机器人,控制系统,ku游官网
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